EarthMovers
土工機械 ブルドーザ　Bulldozer 履帯式トラクタにブレード（排土板）を取付けた機械 　　→　超大型ブルドーザの歴史 掘削、押土、整地等の作業に用いられ、建設機械の王様的存在であったが、昭和50年代から生産が激減した。 装着履帯により、湿地ブル、乾地ブルに区分され、経済的掘削押土距離は60m程度までである。　大きさは、4t～130t級まであり、21t級以上はリッパ装置を装着して、軟岩等の掘削が可能である。 また、ブレードの種類も下記のようなものがあり、目的に応じて使い分ける。 　　　ブルドーザの仕様 　　　　　　　　各社HPへリンク　→ 新キャタピラー三菱 コマツ乾地ブル コマツ湿地ブル ブルドーザの構造 排土板（ブレード） ストレートドーザ チルトシリンダを標準装備して、排土板の標準形となっている。 Uドーザ 押土用にU型で排土容量を増加している。　超大型ドーザではセミUブレードが標準となっている。 プッシュ作業には、タイヤカットを起こしやすいので不向きである。 軽量物用には更に大容量用の箱形のチップドーザやコールドーザがある。 アングルドーザ パイロット道路などの片切・盛こぼし作業に向いている。　ケーブル式時代に大いに活躍した。 アングル角度は、Cフレームへのブレース取付位置を手作業で付替える。 パワーアングルドーザ 近年、小型機種から油圧式アングルブレードが増加している。　このタイプは、油圧チルトも備え、運転席からブレードを自在に操れる。 レーキドーザ 抜開除根用のブレードである。 ツーウェイドーザ 前押しと掻き寄せの２通りに使えるブレードである。　穀物運搬船などの船内荷役作業によく使われる。 バケットドーザ 押土距離が長い場合に、掘削と運搬工程を本機で分離して効率を上げる。 リッパ 軟岩掘削用のアタッチメントで、牽引式のルータが発展したものである。　21t級以上の乾地ブルドーザに装着して使用する。　15t級ブルドーザや大型グレーダに装着する小型多本爪のものは、硬土掻起し用でリッパスカリファイアと称する。 マルチシャンクリッパ 3本爪の標準的なリッパで、岩盤の硬さによってシャンク本数が変えられる。　但し、2本仕様は大割れ、片荷になりやすく推奨できない。 リンク機構は、4本シリンダで掘削角度を変えられるアジャスタブル（可変）リンクが一般的になっている。 　→　写真 ジャイアントリッパ 大型シングルシャンクのリッパ、深掘りができるようにシャンクが長く、タンデムリッピング用のプッシュブロックが付いている。 パラレルリンク パラレル（平行）リンク機構によって、貫入深さを変えても貫入角度が一定に保たれる。 ヒンジ式 機構が簡単で安価であるが、貫入深さによって、シャンク角度が変わってしまう。 その他のアタッチメント トーイングウインチ 主に林業で使われる。 ケーブル式トラクタの時代には、類似のケーブル・コントロール・ユニット（CCU、PCU）を装着し、ブレードや牽引式スクレーパを操作した。 バックホウ 小型のブルドーザでは、バックホウのアタッチメントを装着することがあったが、今日ではあまり見かけない。 クローラ（履帯）のシュー（履板） 乾地用シュー（履板） 通常の乾地タイプのシュー、ブルドーザの場合はグローサ（ラグ）が1本である。セミ湿地と称する幅広タイプもある。 湿地用シュー わが国で開発された軟弱地用の三角型シュー、これを装着したものを湿地ブルドーザという。　CAT製品はカーブアペックシューとなっている。 ブルドーザの作業能力 作業能力の算定式 Q ＝ 60 ・q ・f ・E ／Cm 　　Q ： 時間当たり作業量　(m3/h）　 　　ｑ ： 1回の掘削押土量　(m3） 　　 ｆ ： 土量換算係数 　　E ： 作業効率 　Cm ： サイクルタイム　（min） Cm ＝ 0.038・ℓ + 0.20 土工板容量 ブルドーザの作業量を計算する場合、ｑ の土工板容量の求め方が難しい。 以下に、道路土工指針とSAE規格の求め方を示す。 道路土工　施工指針 土工板による押土形状を上図のように考えると土工板容量は次式で表される。 q0 ＝ L・H2 { 1/2 tan （ φ ＋ α ） + ε }μ 　　＝ 0.693・L・H2 　 q0 ： 土工板容量　（m3） 　  L ： 土工板の幅　（m） 　 H ： 土工板の高さ　（m） 　 α ： 運搬路の勾配　（ 0°） 　 φ ： 材料により決まる角度　（標準 30°） 　  ε ： 　　　　〃　　　　　係数　（標準　0 ） 　 μ ： 　　　　〃　　　　　係数　（標準 0.80 ） 実際のブルドーザの押土では、当初の掘削土が押土中に排土板からこぼれる距離減衰があるので、q0に係数ρを乗じて求める。 　→　ブルドーザの作業量の試算 SAE J1265　（IMAC） ブルドーザ スクレーパ ショベル系掘削機 ローダ ダンプトラック グレーダ＆締固め機 連続土工システム 発破穿孔機 土工機械のモンスター達 EarthMoverの辞典 EarthMoverの文献 EarthMoverの世界
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