江戸時代このあたりの大川は　過書船・伏見船が往来し　四季折々には涼み船・月見船などで大そうにぎわったという　対岸の備前島（現在の綱島町の一部）は京橋口に接し　京、大和へ向かう街道に通じており　ここ川崎の地（現在の天満１丁目の一部）には幕府の材木蔵や城代および町奉行配下の役人宅　諸藩の蔵屋敷などが建ち並んでいた両岸を結ぶ川崎渡しは元禄年間にはすでに存在していた記録がある。
明治１０年（１８７７）になり私設の大橋　川崎橋が架けられたが　同１８年（１８８５）の大洪水によって惜しくも流失した　その後渡しが復活され人々に利用されてきたが　昭和２０年（１９４５）には廃止されている
このような由来から　かっての渡しや橋の名を世にとどめるため　本橋を「川崎橋」と命名した
昭和５３年春　　　　　　大阪市